北航金工實(shí)習(xí)報告

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歷時將近一個月的金工實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，回望這一個月來的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，歷歷在目，揮之不去。略記各項(xiàng)，以待后日堪鑒。

金工實(shí)習(xí)的第一項(xiàng)是數(shù)控銑。在數(shù)控銑中，主要編寫了一些g代碼，對如何控制數(shù)控機(jī)床對工件進(jìn)行各種形狀的加工有了初步的了解。

第二項(xiàng)是特種加工。特種加工主要是利用激光進(jìn)行線切割，學(xué)會了對圖形進(jìn)行線切割處理的方法。親眼見到自己刻畫的圖形被激光刻印出來時，既興奮又喜悅。

第三項(xiàng)是機(jī)器人。歷時一天半，我們小組的成果是“蝎子仿生機(jī)器人”。在這個過程中，我學(xué)習(xí)到了很多知識，例如機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成、連接與裝配，運(yùn)動的傳遞、實(shí)現(xiàn)，自由度的控制，伺服電機(jī)的特性以及arduino程序的編寫。

第四項(xiàng)是3d打印。七層正交同心圓環(huán)，各層皆可動，外側(cè)雕刻四字：梅蘭竹菊。雖然最后出了一點(diǎn)小狀況，但是成果還是做出來了。擺弄著這個有趣的小玩意，甚是開心。

第五項(xiàng)是焊接。焊接主要分為熔焊，壓焊，釬焊三大類，我們主要接觸的是熔焊。這個項(xiàng)目是第一個受了一點(diǎn)小傷的項(xiàng)目，上午焊接時左手未戴手套，所以有些曬傷，但并無大礙。提醒后來者注意雙手均戴手套。

第六項(xiàng)是車輛工程。了解了車輛的很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)，也認(rèn)識了很多車標(biāo)（只記住了兩三個/笑哭）。

第七項(xiàng)是vr——虛擬現(xiàn)實(shí)。這是我第一次切身體驗(yàn)到vr，我們用vr交互實(shí)現(xiàn)了虛擬的拆裝。還體驗(yàn)到了ar——增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，通過控制一些方塊來實(shí)現(xiàn)虛擬的房屋構(gòu)型，這將極大地方便人們對一些事物進(jìn)行設(shè)計(jì)。

第八項(xiàng)是鑄造。鑄造是將熔融金屬放入鑄型當(dāng)中，冷卻凝固后獲得鑄件的工藝方法。主要分為砂型鑄造和特種鑄造兩大類?！拔以跂|北玩泥巴”，上午和下午分別制作了兩個模具，實(shí)際了解到了拔模斜度的作用和鑄造時最大斜面的處理原理。

第九項(xiàng)是車工。車床主要用以加工各種機(jī)器零件上的回轉(zhuǎn)表面。車床可以加工八種回轉(zhuǎn)表面：外圓，內(nèi)孔，內(nèi)外圓錐面，端面，溝槽，螺紋，成型面和滾花。站立一天半制作出了錘柄，最終看到成果的時候心底是非常喜悅的?！俺晒Φ幕▋?，人們只驚羨她現(xiàn)時的明艷，然而當(dāng)初她的芽兒，浸透了奮斗的淚泉，灑遍了犧牲的血雨。”車出這個錘柄可累了，需要掌握很多車工技術(shù)，還要懂得如何拋光，一步都怠慢不得。

第十項(xiàng)是鉗工。鉗工主要是把工件通過老虎鉗或者平頭鉗裝夾在操作臺上，使用銼刀，鋸，鉆頭，砂紙進(jìn)行加工。這個應(yīng)該是最累的一個工種了。純靠人力硬是用銼刀挫削工件。在這個過程中我深刻體會到了一個道理：只要功夫深，鐵杵磨成針/笑臉。最后打孔時偏了一點(diǎn)點(diǎn)，但是瑕不掩瑜，最終和錘柄裝配起來以后異常精美，簡直是巧奪天工，“此物只應(yīng)天上有，人間難得幾回聞”。

第十一項(xiàng)是檢測，利用互換性的知識進(jìn)行了一些測量；

第十二項(xiàng)是環(huán)境工程，了解了霧霾等的危害以及手機(jī)在各種情況下的輻射量；

第十三項(xiàng)是計(jì)算機(jī)拆裝，了解了計(jì)算機(jī)內(nèi)部的硬件組成以及運(yùn)行原理；

第十四項(xiàng)是交通工程，進(jìn)行了很多有意思的測試，最后還把科目二、科目三又考了一次，不過這對我這一駕齡兩年的老司機(jī)來說簡直不要太簡單/酷；

第十五項(xiàng)是fms——柔性制造系統(tǒng)，了解了柔性制造系統(tǒng)的概念及其實(shí)現(xiàn)方式，并且下午親自連線實(shí)現(xiàn)了一個小型的fmc——柔性制造單元，最后還編寫了一些代碼，對pic的控制及工作原理有了更深入的了解。

第十六項(xiàng)是數(shù)控車，又編寫了一些g代碼，但這次和數(shù)控銑不同，我們考慮了實(shí)際的加工工序，包含了粗加工和精加工；

第十七項(xiàng)是模具拆裝，感覺叫塑性加工更合適些，了解了很多塑性加工相關(guān)的工藝，如軋制、沖壓、拉拔、鍛造等，自由鍛的基本工序?yàn)殓叴?，拔長，沖孔，彎曲等。最后借助vr技術(shù)交互體驗(yàn)了模具拆裝；

第十八項(xiàng)是熱處理，了解了退火、正火、回火、淬火等很多熱處理的工藝。

第十九項(xiàng)是銑工，了解了銑床的工作原理以及工作過程，知道了銑床可以實(shí)現(xiàn)的工藝：加工平面，直角槽，溝槽，孔，階梯面，斜面，鍵槽，直槽等。銑刀主要有：圓柱銑刀，三面刃銑刀，鑲齒端銑刀，立銑刀，t形槽銑刀，鍵槽銑刀等。

第二十項(xiàng)是刨工，見到了真正的牛頭刨床，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中對牛頭刨床的分析非常詳細(xì)，真正看到牛頭刨床運(yùn)行時，眼里看到的是透過外在機(jī)床車身的機(jī)構(gòu)簡圖在運(yùn)動，頭腦中想的是滿滿的運(yùn)動方程分析以及相關(guān)的matlab程序。如果機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)時能夠看到機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動情況以及加工情況，那么設(shè)計(jì)起來就減少了很多隱形的壁壘，希望深圳校區(qū)能引進(jìn)牛頭刨床。

第二十一項(xiàng)是磨工，磨工主要依靠砂輪的高速旋轉(zhuǎn)摩擦工件表面對工件進(jìn)行表面處理，工件通過電磁鐵吸附在工作臺上，所以磨床只能加工具有鐵磁性的工件。并且磨軟材料時需采用硬砂輪，磨硬材料時需采用軟砂輪。

金工實(shí)習(xí)結(jié)束，心里有很多的不舍，但是也難掩由衷的喜悅與幸福。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)本部，在工程創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)中心，學(xué)到了很多金工知識和經(jīng)驗(yàn)。在這些知識的基礎(chǔ)上，更加認(rèn)真的學(xué)習(xí)后續(xù)的相關(guān)課程，希望有一天能夠?qū)崿F(xiàn)自己“為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學(xué)，為萬世開太平”的夙愿吧~

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